電動ラジコン飛行機

どうにか飛びましたが - F-16 ファイティング・ファルコン(自作）

98/09/05にクロスウィンドウにて再フライトに挑戦しました。どうにか飛びました。風もなく、思いっきり走りながら手投げしたら、ゆっくりと水平に少し頭を上げながら上昇してゆきました。しかし、旋回できるか心配になるぐらい、いつ失速するか心配しながらどうにか旋回、上昇することができました。何度か周回させながら飛行させ、水平にまっすぐ飛ぶようになりましたが、ジェット機らしいスピードではありません。飛びを味わっているいるうち時間を忘れ、パワーが落ちてしまい、ぎりぎりで無事に着陸することができました。で、今回の再フライトにあたり、いろいろやってみました。その内容を紹介します。 98/09/09

平尾翼の取り付け角度をアップ側へ２度にした

多分これが一番の頭下げの要因だったと思いますが、今までは主翼と水平尾翼の取り付け角度は０としていました。で、翼型、翼面荷重に関係するかとは思いますが、現状の状態では主翼の取り付け角度を１〜２度をする必要があるのではないかと思いました。実際ロベのGnatでも主翼の取り付け角度が３〜４度程度ついていました。今回、主翼の角度を変更するには無理があるので、水平尾翼根元からいったん切り落とし再度アップ側2度の角度で取り付けし直しました。で、できるだけ正確にするために今回はロバート社の道具を使用しました。

エレベータを２つのサーボで駆動するようにした

サーボ(FUTABA S3102)2個を使用し、ここのサーボでエレベータを駆動するように変更しました。前の１つのサーボで２つエレベータを駆動するにはガタや、たわみでうまく制御できななのではないかと思いました。４サーボするにあたり問題があります。それはスピコンのBEC容量が足りないということです。スピコン（シュルツェslim24be)のBEC容量は１．５A(３サーボまで）で4サーボで問題ないかと悩みました。ゆっくりと４つのサーボを動作させていても（エレベータ、エルロンを同時にゆっくりと動かす）、１０秒間でもスピコンが熱くなってしまいます。どうしようか悩みましたが、この状態で飛ばしてしまいました。無事に２分程度の飛行はしましたが、スピコンのBEC供給量ぎりぎりの状態で飛んだのかもしれません。2サーボのエレベータ駆動にはFUTABA受信機149DPでなといけなので、これを使用しました。

この時点のでデータを紹介しておきます。黄色は飛びに関係するキー情報になると思っています。

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