電動ラジコン飛行機

フライト調整編 Merit メリット 14c

ペラのピッチの変更、アイドル・ダウン設定、及びブレーキの設定

プロペラピッチの変更

８０フライトほどしました。ペラのピッチを９から１０にしてみました。ピッチ９ではなんか空回りしている感じで、この機体にあった水平飛行のスピードではスロットルを中より上（感覚的ですが、６０％）ぐらいでした。ピッチ１０に変更したら、よりスピードにのった飛行になりました。スロットルは中（５０％）ぐらいで、結局、飛行時間はかわりませんでした。コントロニクのモータには中スローの効率がいいのでピッチ１０ぐらいがいいかもしれません。だいぶ夏らしくなり暑くなってきましたが、まだ、コントローラの電流保護機能はＯＮにしています。今のところ、この過電流保護機能によるパワーダウンはありません。飛ばし方も変わっているかもしれなので、今後、様子を見てみます。

アイドルダウンの設定

フライト途中において最スロー（モータＯＦＦ）にして、スロットルを上げると、センサーレスな為か初期起動時と同様にガリガリという感じになります。多分電流が流れていないので回転位置がわからず、起動時と同様な動きになるのでしょう。あまりもいやな音なのと、フライト中にスロットルを絞るのに神経を使うのもやなので、プロポのアイドルダウンを使って回避しました。使っているプロポはＦＵＴＡＢＡのＦＦ８です。アイドルダウン量とスイッチ（私はギヤスイッチ手前でアイドルアップ）を設定し、コントローラの飛行機モードを再設定し直します。コントローラ設定時、スロットハイ設定はフルスロットル＋アイドルアップ、スロットルロー設定は最スロー＋アイドルダウンといった要領です。スロットル最スロー＋アイドルアップで、モータ軽く回る程度にします。私の場合、アイドルアップ時のペラの回転が１８００（ｒｐｍ）でした。あまりにもアイドルアップ時の回転が低すぎると、モータの回転が不安定なり、ぎくしゃくした感じになります。モータをまわす時（起動時）にスロットルをゆっくり上げるよりも、スイッチを使って、一気のＯＮにする方が、起動の回り方がス ムーズな感じがします。スロットルをゆっくり上げるとガリガリという感じになりますが、スイッチであれば、ほとんどこのガリガリが感じません。もちろん、起動失敗も一度もありません。

テイクオフの手順

• 飛行機を滑走路に持って行く。
• 送信機のアイドルダウンを確認して送信機の電源をＯＮする。
• 送信機が「アイドルダウンの設定がしてあるぞ〜」との警告メッセージがでるので、それを確認して、アイドルアップにする。
• 再度送信機をアイドルダウンにする。
• 飛行機（受信器）側の電源をＯＮにする。この時はモータは回らない。モータがピロ、ロロ〜ンとなりＯＫのサインを確認する。
• 操縦する位置に戻る。時々、「エンジンがかかっていないぞ〜」との声がかかる。その時は「この飛行機にはスタータが付いているんだい」と言って他の機体にはない機能をアピールする。
• 「さ〜て、これから大空へ、ダイナミックなフライトだ〜」と意気込んで（と本人はいつも思っているが、なかなかうまくならないのが現実で） ギヤスイッチをアイドルアップする。するとモータが回る。スロットルを上げて、いざ、テイクオフ。後は着陸するまで、真剣そのもの。

ランディングの手順

• タイマーが「もう時間だよ〜」のメッセージが鳴る。私は送信機のタイマー（ダウンタイマー）を使用しています。
• 「着陸しま〜す」の宣言とともに、アイドルダウンにする。この時に「うまく着陸してくれよ〜」といつも本人は思っているのだが．．．なかなかうまくいかない。
• 最終アプローチ（着陸直前）で最スローにする。すると、ブレーキがかかり、ペラがとまって、ランディング。今日も無事でよかったと安心するひととき。

ブレーキモードの設定

コントニクのこのコントローラは飛行機モードにするとプリ設定によりブレーキはＯＦＦになります。ブレーキがＯＦＦの場合、着陸時はモータをＯＦＦ（最スロー）にしても、ペラは回っています。ちょっとハードランディングするとペラをこすります。ペラをこするとペラのバランスがくるってきたりといろりろ大変です。できれば、ペラを止めて着陸した方がいいと思い、ＣＰＳ機能を使ってブレーキモードをＯＮにしてみました。コントローラの飛行機モード設定時はモータＯＦＦ位置のみ設定なので、モータＯＦＦ位置、及びブレーキＯＦＦ位置の設定はどうなるのか心配しましたが、どうもモータＯＦＦ位置がブレーキＯＮ位置になった感じです。ブレーキ設定後、再度、コントローラの飛行機モードの設定し直しはしませんでしたが、問題はなさそうです。これで、ペラをこすることはほとんどなくなりました。

だいぶ調整も済んできた感じです。（と本人は思っていても諸先輩方達にはまだまだと思われるかもしれません）後は腕の向上あるのみですが・・・・、何かと「調整中で〜す」といい訳しているかも・・・

初フライトから３０フライトしてみて

今回はコントロニクから発売されたセンサーブラシレス、センサーレスをモータ（ＫＢＭ４２−２０）、アンプは３ＳＬ４０−６−１８を使用しました。このモータ／アンプは軽量で、効率がよさそうです。まだ実績がないのでどんなものか報告していこうと思います。このモータについての詳細な内容は新潟の坂本さんのページに紹介されていますので、そちらを見てください。このモータ／コントローラ（ドライブ３００というセット）は８から１２セルで仕様となっているようですが、今回は１４セルとして使用するため、かなり限界ぎりぎりな使用となる感じです。

アンプの仕様

このアンプにはあらかじめオート、グライダー、飛行機、ヘリ、競技用（Ｆ５Ｂ等）、車モードとあり、使用するモードを選択することによりそれに適した機能がプリセットされます。今回は飛行機モードに設定して使用しました。飛行機モードにするとブレーキは不使用、電圧降下カットオフは使用不可、異常温度情報保護機能と過電流保護機能が働くようになります。飛行機モードでは部分負荷（中スロー）の効率が最適化され、その為のＡＦＷ回路機能をがあるとのことが説明書に書いてありました。ＡＦＷ回路機能なるものの意味がよくわかりませんが、なんだか効率がよさそうな感じです。ですが、スロットル位置に忠実に合わせようとするので、スロットルを急激に下げるとブレーキが効いた感じになり、ちょっと気になります。

はじめは、購入して、飛行機モードにした状態で飛ばしていました。まだ３月なので気温も低かったのか、パワーダウンはありませんでしたが、４月になって気候が暖かくなると１フライト中に３回ものパワーダウンがありました。多分、異常温度保護機能が効いたせいでしょう。こいう場合はすぐにスロットルを最スロー位置にして（リセット）してパワーを戻せばいいのですが、最初はびっくりです。地上での電流地が４３Ａなので、上空では４０程度と思っていましたが、どうも最大値のギリギリなので、時々、異常温度情報保護機能が働くのでしょう。コンピュータ（Ｗｉｎｄｏｗｓ９５）を使ってこの異常温度保護機能をＯＦＦにしたら、暑い日でもパワーダウンはなくなりました。フライト直後にモータを触わるとある程度は暖かい感じですが、熱いというものではないので大丈夫のように思います。その後、１０フライト中１回だけパワーダウンがありました。たぶん、過電流保護機能機能が働いたのだと思いますが、フルパワーの時間を多く使っていた場合に発生する感じで、例えば四角宙返りを連続して３回行うなどした場合は起こるような感じです。今のところ通常のスポーツマン級などの パターンを行っている分にはまったくといって問題はありません。多分、この異常温度保護機能と過電流保護機能機能はＯＦＦにしても問題はないと思いますが、なにかあった時にはモータ／アンプを壊すはめになるので、使う時は要注意ですね。

センサーレスモータなため、回り始めはガリガリといいながら、回り始めますが、回ってしまえば後はスムーズな感じです。しかし、飛行機を垂直降下させている時に最スロー（モータＯＦＦ）位置にして機体を水平にしてからスロットルを上げると、一瞬ガリガリといった感じになります。（モータの回り始めの感じのようでもあります）モータを一旦ＯＦＦにするとモータが回っていても、いなくとも起動時と同じように逆にモータを回そうとするためでしょうか？ 今後様子をみます。

次は、CPS（Kontronicコントロニク・スピコン設定プログラム）